РЕФЕРАТЫ

Теория систем управления

МЭИ Типовой расчет по Электротехнике. (Переходные процессы в линейных цепях.) Студент Ухачёв Р.С. Группа Ф- 9-94 Преподаватель Кузнецов Э.В. Вариант 14 Москва 1996 Типовой расчет по дисциплине Основы теории цепей для студентов гр. Ф-9-94 Содержание работыВ коммутируемой цепи содержатся источники постоянных э.д.с. E или тока J, источники гармонической э.д.с. e=Em si (w j) или тока j=Jm si (w j) c частотой w =1000 c-1 или источник с заданной линейной зависимостью напряжения или тока от времени, три коммутируемых в заданные моменты времени ключа . Непосредственно перед первой коммутацией в цепи имеется установившийся режим. Рассчитать: 1. Классическим методом ток, указанный на схеме, на трех интервалах, соответствующих коммутациям ключей, при наличии в цепи постоянных и синусоидальных источников . 2. Операторным методом тот же ток. 3. Любым методом на четвертом интервале ток i1=( ) после замены синусоидального источника источником с заданной зависимостью напряжения или тока от времени. Задание 1. Схема замещения анализируемой цепи и значения параметров выбираются на рис. 1 и в таблице 1 в соответствии с номером варианта -номером в списке учебной группы.

Рисуя картины жизни будущего общества, авторы фантастических рассказов и повестей часто представляли, что всю работу за человека будут выполнять машины, а роль человека сведется лишь к тому, чтобы, наблюдая за работой этих машин, нажимать на пульте соответствующие кнопки, управляющие определенными операциями. Однако современный уровень развития радиоэлектроники позволяет ставить и разрешать задачи создания новых устройств, которые освободили бы человека от необходимости следить за производственным процессом и управлять им, т. е. заменили бы собой оператора, диспетчера. Появился новый класс машин - управляющие машины, которые могут выполнять самые разнообразные и часто весьма сложные задачи управления производственными процессами, движением транспорта и т. д. Создание управляющих машин позволяет перейти от автоматизации отдельных станков и агрегатов к комплексной автоматизации конвейеров, цехов, целых заводов. Вычислительная техника используется не только для управления технологическими процессами и решения многочисленных трудоемких научно- теоретических и конструкторских вычислительных задач, но и в сфере управления народным хозяйством, экономики и планирования. Кибернетика. Кибернетика (в переводе с греческого искусство управления) - это наука об управлении сложными системами с обратной связью.

Появились и быстро стали развиваться новые виды деятельности:Реклама;Маркетинг;Менеджмент. Результатом всего этого стал стремительный рост объемов циркулирующей в обществе информации. Начиная с 1950 года, общий объем знаний в мире удваивается каждые 10 лет ,с 1870 года – каждые 5 лет, а с 1991 года – ежегодно. Это означает, что к началу ХХI века объем знаний в мире вырос более, чем в 250 тысяч раз, то есть на несколько десятичных порядков. Следует особо остановиться на социально-экономических аспектах формирования информационного общества. Беспрецендентный и ускоряющийся рост объемов информации в обществе, который стал все более заметным во второй половине ХХ века, получил название «информационного взрыва». Он стал одним из признаков перехода нашей цивилизации на новый этап своего развития .начло новой, информационной эры развития человечества. Учитывая тот факт, что в этих условиях способности тех или иных стран мирового сообщества к производству, накоплению и использованию знаний является определяющей при оценке перспектив и возможностей дальнейшего развития, следует выделить четыре группы этих стран(:Страны, которые производят только сырье, продовольствие и товары народного потребления по иностранным лицензиям;Страны, производящие техническую продукцию по иностранным лицензиями частично-оригинальные технологии;страны, производящие оригинальные технологии (Япония, Южная Корея);страны, производящие не только новые технологии, но и новые знания.

Сочетание биологических и компьютерных систем таит в себе огромный потенциал. По мнению специалистов, нейрочипы позволят создать более совершенные, способные к обучению компьютеры, а также протезы для замены повреждённых участков мозга и высокочувствительные биосенсоры. Как заявил недавно знаменитый британский физик Стивен Хокинг, если мы хотим, чтобы биологические организмы по-прежнему превосходили электронные, нам придётся поискать способ объединить компьютеры и человеческий мозг, либо попытаться искусственным путём усовершенствовать собственные гены. (Подробнее об этом рассказывается здесь) Впрочем, такие проекты пока остаются фантастикой. До их реализации пока ещё очень далеко, а пока главным предназначением устройств, подобных созданной в Мюнхене нейросхеме, является изучение механизмов работы нервной системы и человеческой памяти. Полностью био Группа ученых из Вейцмановского Института (Weizma I s i u e), Израиль, удалось создать первый в мире компьютер, все обрабатываемые данные и компоненты которого, включая "железо", программы и систему ввода-вывода, умещаются в одной стеклянной пробирке.

Управление и называется допустимым, если оно удовлетворяет ограничению (1.2).Заметим, что ограничиться рассмотрением непрерывных управлений оказывается невозможным, так как с их помощью трудно моделировать моменты переключения управления такие, как, например, включение и отключение двигателей, отделение ступеней ракеты, поворот рулей и т. д.Иногда рассматривают и более широкие классы допустимых управлений, например, класс всех ограниченных измеримых управлений, удовлетворяющих условию (1.2).Покажем, как при произвольном начальном положении и допустимом управлении и определяется траектория управляемого объекта. Рассмотрим задачу Коши (1.3) Поскольку при разрывных правых частях классическое понятие решения системы дифференциальных уравнений неприменимо, поясним, что понимается в данном случае под решением задачи (1.3). Для этого поступим следующим образом. Пусть функция и имеет скачки в точках. Предположим, что задача (1.3) имеет решение х, определенное на всем отрезке . Далее рассмотрим задачу Коши . Предполагая, что она имеет решение на отрезке и т. д. Если функцию х удалось определить указанным способом на всем отрезке , то будем называть ее решением задачи (1.3) или фазовой траекторией (иногда просто траекторией), соответствующей управлению и.