(495)
105 99 23



оплата и доставка

оплата и доставка char.ru



Книги интернет магазинКниги
Рефераты Скачать бесплатноРефераты



Осознанность, где взять счастье

РЕФЕРАТЫ РЕФЕРАТЫ

Разлел: Менеджмент (Теория управления и организации) Разлел: Менеджмент (Теория управления и организации)

Управление техническими системами (лекции)

найти еще ...
Управление социально-техническими системами: Учебное пособие. Гриф МО РФ Высшее образование. Бакалавриат РИОР Фаррахов А.Г.
Основное внимание уделено ключевым вопросам: законам организации, проектированию организационных систем, организационной культуре, производственной структуре, организации и управлению производством, инфраструктуре производственных систем.
744 руб
Управление социально-техническими системами с учетом нечетких предпочтений URSS Гитман М.Б.
Книга адресована исследователям, аспирантам и докторантам в области управления сложными социально-техническими системами.
637 руб

Например, процесс нагрева сушильного шкафа до установившегося значения может иметь вид, представленный на рисунке 1.12. То есть, переходный процесс характеризует динамические свойства системы, ее поведение. Поскольку входные воздействия могут изменяться во времени, то и переходные характеристики будут каждый раз разные. Для простоты анализа систем входные воздействия приводят к одному из типовых видов (см. рис. 1.13). В зависимости от вида входного воздействия функция у( ) может иметь разное обозначение: Переходной характеристикой h( ) называется реакция объекта на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях, т.е. при х(0) = 0 и у(0) = 0. Импульсной характеристикой (( ) называется реакция объекта на (-функцию при нулевых начальных условиях. При подаче на вход объекта синусоидального сигнала на выходе, как правило, в установившемся режиме получается также синусоидальный сигнал, но с другой амплитудой и фазой: y = Aвых si (( (), где Aвых - амплитуда, ( - частота сигнала, ( - фаза. Частотной характеристикой (ЧХ, АФХ и др.) называется зависимость амплитуды и фазы выходного сигнала системы в установившемся режиме при приложении на входе гармонического воздействия. 2.4. Дифференциальные уравнения. Линеаризация. Известно, что любое движение, процессы передачи, обмена, преобразования энергии и вещества математически можно описать в виде дифференциальных уравнений (ДУ). Любые процессы в АСР также принято описывать дифференциальными уравнениями, которые определяют сущность происходящих в системе процессов независимо от ее конструкции и т.д. Решив ДУ, можно найти характер изменения регулируемой переменной в переходных и установившихся режимах при различных воздействиях на систему. Для упрощения задачи нахождения ДУ, описывающего работу АСР в целом, систему разбивают на ее отдельные элементы, переходные процессы в которых описываются достаточно простыми ДУ. Так как ДУ описывают работу системы независимо от физической сущности протекающих в ней процессов, то при разбивке системы нет необходимости учитывать их физическую целостность. Для каждого элемента структурной схемы необходимо составить ДУ, определяющее зависимость изменения выходной величины от входной. Так как выходная величина предыдущего элемента является входной для последующего, то, определив ДУ отдельных элементов, можно найти ДУ системы. Однако, такой метод применим только в частных случаях. Дело в том, что в большинстве случаев в реальных элементах системы связь между входной и выходной величинами является нелинейной и часто задается в графической форме. Поэтому, даже если ДУ системы и будет получено, оно будет нелинейным. А аналитическое решение нелинейных ДУ возможно далеко не всегда. Для решения этой проблемы учитывают, что в процессе регулирования отклонения всех изменяющихся величин от их установившихся значений малы, и поэтому возможна замена нелинейных ДУ приближенными линейными ДУ, то есть возможна линеаризация дифференциальных уравнений. Рассмотрим сущность процесса линеаризации на примере сушильного шкафа. Зависимость температуры объекта от подаваемого напряжения в большинстве случаев нелинейна и имеет вид, представленный на рисунке.

По оси ординат откладываются фазы (. Примеры ЛЧХ. 1. Фильтр низких частот (ФНЧ) ЛАЧХ ЛФЧХ Пример цепи Фильтр низких частот предназначен для подавления высокочастотных воздействий. 2. Фильтр высоких частот (ФВЧ) ЛАЧХ ЛФЧХ Пример цепи Фильтр высоких частот предназначен для подавления низкочастотных воздействий. 3. Заградительный фильтр. Заградительный фильтр подавляет только определенный диапазон частот ЛАЧХ и ЛФЧХ Пример цепи . 3. Качество процессов управления. 3.1. Критерии устойчивости. 3.1.1 Устойчивость. Важным показателем АСР является устойчивость, поскольку основное ее назначение заключается в поддержании заданного постоянного значения регулируемого параметра или изменение его по определенному закону. При отклонении регулируемого параметра от заданной величины (например, под действием возмущения или изменения задания) регулятор воздействует на систему таким образом, чтобы ликвидировать это отклонение. Если система в результате этого воздействия возвращается в исходное состояние или переходит в другое равновесное состояние, то такая система называется устойчивой. Если же возникают колебания со все возрастающей амплитудой или происходит монотонное увеличение ошибки е, то система называется неустойчивой. Для того, чтобы определить, устойчива система или нет, используются критерии устойчивости: 1) корневой критерий, 2) критерий Стодолы, 3) критерий Гурвица, 4) критерий Найквиста, 5) критерий Михайлова и др. Первые два критерия являются необходимыми критериями устойчивости отдельных звеньев и разомкнутых систем. Критерий Гурвица является алгебраическим и разработан для определения устойчивости замкнутых систем без запаздывания. Последние два критерия относятся к группе частотных критериев, поскольку определяют устойчивость замкнутых систем по их частотным характеристикам. Их особенностью является возможность применения к замкнутым системам с запаздыванием, которыми является подавляющее большинство систем управления. 3.1.2 Корневой критерий. Корневой критерий определяет устойчивость системы по виду передаточной функции. Динамической характеристикой системы, описывающей основные поведенческие свойства, является характеристический полином, находящийся в знаменателе передаточной функции. Путем приравнивания знаменателя к нулю можно получить характеристическое уравнение, по корням которого определить устойчивость. Корни характеристического уравнения могут быть как действительные, так и комплексные и для определения устойчивости откладываются на комплексной плоскости (см. рис. 1.34). (Символом обозначены корни уравнения). Виды корней характеристического уравнения: - Действительные: положительные (корень № 1); отрицательные (2); нулевые (3); - Комплексные комплексные сопряженные (4); чисто мнимые (5); По кратности корни бывают: одиночные (1, 2, 3); сопряженные (4, 5): si = ( ( j(; кратные (6) si = si 1 = Корневой критерий формулируется следующим образом: Линейная АСР устойчива, если все корни характеристического уравнения лежат в левой полуплоскости. Если хотя бы один корень находится на мнимой оси, которая является границей устойчивости, то говорят, что система находится на границе устойчивости.

Прямое измерение – измерение, при котором искомое значение величины находят непосредственно из опытных данных. Косвенное измерение - измерение, при котором искомое значение величины находят на основании зависимости между этой величиной и величинами, подвергаемыми, прямым измерениям. Принцип измерений – совокупность физических явлений, на которых основаны измерения. Метод измерений – совокупность приемов использования принципов и средств измерений. Средство измерений – техническое средство, используемое при измерениях и имеющее нормированные метрологические свойства. Мера – средство измерений, предназначенное для воспроизведения физической величины заданного размера. Измерительный прибор – средство измерений, предназначенное для выработки сигнала измерительной информации в форме, доступной для непосредственного восприятия наблюдателем. Аналоговый измерительный прибор – измерительный прибор, показания которого являются непрерывной функцией изменений измеряемой величины. Цифровой измерительный прибор – измерительный прибор, автоматически вырабатывающий дискретные сигналы измерительной информации, показания которого представлены в цифровой форме. Показывающий измерительный прибор – измерительный прибор, допускающий только отсчитывание показаний. Показания средства измерений – измерение величины, определяемое по отсчетному устройству и выраженное в принятых единицах этой величины. Градуировочная характеристика средства измерений – зависимость между значениями величин на выходе и входе средства измерений, составленная в виде таблицы, графика или формулы. Диапазон показаний – область значений шкалы, ограниченная конечны и начальным значениями шкалы. Диапазон измерений – область значений измеряемой величины, для которой нормированы допускаемые погрешности средства измерений. Предел измерений – наибольшее и наименьшее значения диапазона измерений. Чувствительность измерительного прибора – отношение изменения сигнала на выходе измерительного прибора к вызывающему его изменению измеряемой величины. Любые измерения сопровождаются погрешностями: 1) случайные погрешности - имеют случайную природу и причина их неизвестна; 2) промахи - вызваны неправильными отсчетами по прибору; 3) систематические - обусловлены несовершенством методов определения, конструкции прибора. Виды погрешностей: 1) абсолютные: (Х = Х - Х0, где Х - измеренное значение параметра, Х0 - истинное значение; Абсолютная погрешность измерения – погрешность измерения, выраженная в единицах измеряемой величины. 2) относительные: (выраженные в %-ах); Относительная погрешность измерения – отношение абсолютной погрешности измерения к истинному значению измеряемой величины. Относительная погрешность может быть выражена в процентах. 3) приведенные: , где Хmi и Хmax - минимальное и максимальное значения измеряемой величины. Максимальная приведенная погрешность называется классом точности: . В зависимости от класса точности приборы делятся на эталонные (образцовые) и рабочие. 1.3. Классификация КИП. На нефтеперерабатывающих и химических производствах наиболее часто измеряемыми величинами являются температура, давление, расход и уровень.

Поиск Полураспад СССР. Как развалили сверхдержаву

Ученые писали в этих «служебных записках», что если ВПК и дальше будет существовать обособленно от общей системы экономики, то он (ВПК) тоже зайдет в тупик, поскольку он так же, как и гражданская сфера, требует технологического перевооружения, модернизации. Если ВПК, имеющий гигантский потенциал и ресурсы, не будет вовлечен в единые экономические преобразования в стране, то в конечном счете страна не получит ни конкурентоспособной гражданской продукции, ни качественно новых вооружений. Все это знали наши превосходные ученые-экономисты, ученые из сферы управления техническими системами, специалисты-инженеры. Но к ним не прислушивались те, кто маниакально был нацелен на догматические представления о науке, экономике, политике, техническом процессе и информационных технологиях. Так что дело не в дефиците научных идей со стороны отечественных ученых, а в дефиците умных и способных людей в управляющих системах СССР, в том числе на самых верхних этажах управления страной. Глава 3 «ПО ТУ СТОРОНУ»: «НАДО ДРАТЬСЯ, А НЕ СДАВАТЬСЯ!» Накануне …В середине июля 1991 г. мы завершили сессию Верховного Совета обсуждением проекта нового Союзного договора, который я получил от президента Михаила Горбачева

Реферат: Основные технические и эксплуатационные требования к системе управления движением судов (САСУДС) Основные технические и эксплуатационные требования к системе управления движением судов (САСУДС)

Поиск Большой энциклопедический словарь (Часть 2, ЛЕОНТЬЕВ - ЯЯТИ)

ТЕХНИЧЕСКАЯ ВООРУЖЕННОСТЬ ТРУДА - статистико-экономический показатель отношения количества технических средств производства, используемых в производственном процессе, к затратам труда рабочих. ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА - установление и изучение признаков, характеризующих наличие дефектов в машинах, устройствах, их узлах, элементах и т. д., для предсказания возможных отклонений в режимах их работы (или состояниях), а также разработка методов и средств обнаружения и локализации дефектов. Техническая диагностика осуществляется внешним осмотром, либо при помощи диагностической аппаратуры или диагностической программы. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЕДИНИЦА МАССЫ - единица массы МКГСС системы единиц, обозначается т. е. м.; равна массе тела, которому сила 1 кгс сообщает ускорение 1 м/с2.1 т. е. м.=1 кгс.с2/м = 9,80665 кг. ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА - отрасль науки, изучающая технические системы управления. Важнейшие направления исследований - разработка и создание автоматических и автоматизированных систем управления, а также автоматических устройств и комплексов для передачи, переработки и хранения информации

Реферат: Разработка технического и программного обеспечения автоматизированной системы научных исследований Разработка технического и программного обеспечения автоматизированной системы научных исследований

Эти данные рассматривают как временные ряды. Временной ряд – это множество наблюдений, генерируемых последовательно во времени. В зависимости от того, как изменяется время: непрерывно или дискретно, различают временные ряды непрерывные и дискретные. Современные автоматизированные системы обрабатывают данные с помощью компьютеров, поэтому все данные, которые поступают в виде аналоговых сигналов преобразуются в цифровую форму. При исследовании процесса аналого-цифрового преобразования будут рассматриваться следующие временные ряды: Х( ) - исходная физическая величина (непрерывный ряд); х( ) - выходной сигнал датчика в вольтах, соответствующий функции Х( ) (непрерывный ряд); С( ) - выход х( ) датчика, переведенный в непрерывные отсчёты (непрерывный ряд); С(i ) - выход х( ) датчика, переведенный в непрерывные отсчёты, выполненные в дискретные моменты времени с периодом Т (дискретный ряд); с(i) - выход х( ) датчика, переведенный в округленные отсчёты, полученные после операции квантования (дискретный временной ряд); е(i) - погрешность, равная С(i ) - с(i).

Поиск Педагогика и психология высшей школы

При этом "ключевое" отношение в нестандартной задаче, как правило, выступает в опосредованных связях, недоступных простому поиску закономерностей. Продуктивность, присущая творческому мышлению, выступает результатом воспитанности мышления определенным образом исследовать объект, отражая в нем системные связи и отношения. 6.1. Психологические особенности "технического мышления" В системе профессионального образования возникла объективная необходимость в разработке "модели специалиста" разных профессиональных профилей для целей приведения в соответствие с требованиями содержания их профессиональной подготовки. С этой точки зрения имеют значение исследования мышления, в частности технического. С 60-х гг. разворачиваются исследования "технического мышления". Они ведутся в профессиональном аспекте как "особенности оперативного мышления" человека, включенного в управление большими системами, как особенности "конструкторского мышления", мышления широкопрофильных специалистов. С другой стороны, проблема технического мышления ставится как теоретическая проблема "технического интеллекта" "особого вида интеллектуальной деятельности

Реферат: Конкурсное производство в системе арбитражного управления Конкурсное производство в системе арбитражного управления

Отсутствие инвестиционных вложений, необходимых для реорганизации производства, зачастую приводит к тому, что устаревшие технологии остаются невостребованными на рынке товаров и услуг. В такой ситуации в настоящее время оказалось большинство предприятий промышленного и строительного комплекса. Нередко становятся банкротами предприятия, выполняющие государственные заказы, а также обслуживающие различные бюджетные организации. Происходит это в основном из-за недополучения бюджетных ассигнований или неоплаты выполненных работ. Ведь за выполнение работы на предприятие начисляются налоги, а за задержку их выплаты накручиваются пени и штрафы. Когда из-за того, что бюджет должен предприятию, у предприятия возникает задолженность перед бюджетом, которая по сумме штрафных санкций в несколько раз превышает первоначальную задолженность бюджета. И как следствие - предприятие становится банкротом по вине государства. Ко второй группе можно отнести причины психологического свойства. На многих предприятиях остались руководители, которые привыкли работать в условиях административно-командной системы, когда они получали императивные указания сверху, когда не было конкуренции, а потому и не было необходимости проявлять инициативу.

Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее

Реферат: Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640 Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

Реферат: Разработка системы автоматического управления Разработка системы автоматического управления

Реферат: Синергетический подход к анализу и управлению социальными системами Синергетический подход к анализу и управлению социальными системами

Это позволяет синергетике делать достояние одной области науки доступным пониманию представителей совсем другой области . Сейчас этим подходом интересуются многие - от студентов до политиков, от менеджеров до активно работающих исследователей. . § 1. Энтропия Без постороннего вмешательства всё старается вернуться к состоянию равновесия . На это обратил внимание в 1824 г. лейтенант французской армии Сади Карно, который позже сформулировал 1-ый закон термодинамики. Но основополагающей работой была книга немецкого физика Р. Клаузиуса " О движущей силе теплоты", в которой он сформулировал 1-ый и 2-ой законы термодинамики. Для характеристики теплового состояния системы понадобилась новая величина, Клазиус ввел термин "энтропия" (греч.-круговорот). Энтропия определяет состояние системы с точки зрения ее внутренней упорядоченности. Чем больше порядка, тем меньше энтропия. В 1851г. английский физик В. Томсон (лорд Кельвин) уточнил положения Клазиуса формулировкой "Энтропия мира стремится к максимуму". Поскольку в изолированной системе максисум энтропии достигается в состоянии равновесия, то из формулировки Клаузиуса следовал вывод, что у Вселенной было начало и будет конец, когда все процессы прекратятся и наступит состояние равновесия .

Реферат: Реформа системы государственного управления при Петре I Реформа системы государственного управления при Петре I

Но иногда и центральные учреждения ставились в такое же положение, например даже деятельность Сената в первые годы его создания находилась под контролем гвардейских офицеров. Офицеры и солдаты занимались также переписью населения, сбором налогов и недоимок и т.д. Наряду с армией для подавления своих политических противников абсолютизм использовал и специально созданные для этой цели карательные органы - Преображенский приказ, Тайную канцелярию и др. В первой четверти XVIII в. возникает и вторая опора абсолютной монархии - бюрократический аппарат государственного управления. Органы центральной власти, унаследованные от прошлого времени (Боярская дума, приказы) ликвидируются, появляется новая система государственных учреждений. Особенность российского абсолютизма состояла в том, что он совпал с развитием крепостничества, тогда как в большинстве стран Европы абсолютная монархия складывалась в условиях развития капиталистических отношений и отмены крепостного права. Старая форма управления: царь с Боярской думой - приказы - местная администрация в уездах, не отвечала новым задачам ни в обеспечении военных потребностей материальными ресурсами, ни в сборе денежных податей с населения.

Реферат: Системный анализ и управление логистическими системами Системный анализ и управление логистическими системами

Связи могут быть вещественные, информационные, прямые, обратные и т. д. Связи между элементами внутри системы должны быть более мощными, чем связи отдельных элементов с внешней средой, так как в противном случае система не сможет существовать. Третье свойство (организация). Наличие системоформирующих факторов у элементов системы лишь предполагает возможность ее создания. Для появления системы необходимо сформировать упорядоченные связи, т. е. определенную структуру, организацию системы. Четвертое свойство (интегративные качества). Наличие у системы интегративных качеств, т. е. качеств, присущих системе в целом, но не свойственных ни одному из ее элементов в отдельности. Можно привести множество примеров систем. Возьмем обыкновенную шариковую ручку и посмотрим, имеет ли она четыре признака системы. Первое: ручка состоит из отдельных элементов — корпус, колпачок, стержень, пружина и т. д. Второе: между элементами имеются связи — ручка не рассыпается, она является единым целым. Третье: связи определенным образом упорядочены. Все части разобранной ручки можно было бы связать ниткой. Они тоже были бы взаимосвязаны, но связи не были бы упорядочены и ручка не имела бы нужных нам качеств.

Реферат: Система корпоративного управления: формирование совета директоров Система корпоративного управления: формирование совета директоров

В статье , которая была опубликована журналом he Eco omis после ряда громких банкротств 2001 - 2002 гг., сравнивается работа советов директоров современных корпораций и английских компаний XIX в. Описание последних взято из романа Энтони Троллопа (A ho y rollope) (1875). В нем изображаются заседания совета директоров компании Grea Sou h Ce ral Pacific закрепление в уставе такого порядка определения кворума для принятия наиболее важных решений на заседаниях СД, который предусматривает участие независимых директоров. Некоторые крупные отечественные компании уже приняли документы, устанавливающие внутрикорпоративные критерии независимости. Например, в ОАО разработана особая Декларация, которую подписывают избранные в СД независимые директора. Содержащиеся в ней критерии являются гораздо более строгими, нежели те, что рекомендованы Кодексом. Итак, мы рассмотрели некоторые проблемы, связанные с созданием совета директоров - главного элемента качественной системы корпоративного управления. Данная тема очень обширна, и в рамках одной статьи раскрыть ее полностью не представляется возможным. Подводя итоги первого этапа анализа, необходимо отметить следующее важное обстоятельство.


Управление техническими системами. Учебное пособие Профессиональное образование Форум Бунько Е.Б.
Рассмотрены системы автоматического контроля, контрольно-измерительные машины, датчики измерительных систем, чувствительные элементы датчиков, схемы включения датчиков, интеграционные тенденции развития датчиков.
447 руб
Управление техническими системами. Учебник. Гриф УМО вузов России Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана Васильев Г.Н.
Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей.
490 руб
Управление техническими системами Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана Васильев Г.Н.
Может быть полезен инженерно-техническим работникам предприятий, проектных организаций и институтов, занимающимся автоматизацией производственных процессов и их управлением в машиностроении и других отраслях промышленности.
763 руб
Управление техническими объектами автомобилей и тракторов: системы электроники и автоматики. Учебник Академия (Academia) Мельников А.А.
Приведены сведения по организации комбинированного привода и привода электромобиля.
229 руб
Интеллектуальные системы управления организационно-техническими системами Горячая линия - Телеком Большаков А.А.
Рассмотрен универсальный комбинированный метод принятия управленческих решений.
233 руб
Управление социально-техническими системами с учетом нечетких предпочтений Ленанд Гитман М.Б.
Рассматривается задача управления мультисервисными сетями передачи данных с учетом нечетких интересов пользователей услуг связи, а также задача управления структурой и содержанием образовательных программ высшего профессионального образования в рамках компетентностного подхода, при котором учитываются предпочтения всех заинтересованных сторон - от студентов до работодателей.
475 руб
Учебное пособие для студентов учреждений высшего образования. Гриф УМО МО РФ Управление социально-техническими системами. Высшее профессиональное образование. Бакалавриат Академия (Academia) Миротин Л.Б.
Учебное пособие создано в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом по направлению подготовки « Технология транспортных процессов» (квалификация « бакалавр» ). Показаны системы управления « человек—машина» как главный фактор эффективности производства.
746 руб
Адаптивное управление педагогическими системами: Учебное пособие для студентов педагогических вузов - 368 с. {Высшее образование} ISBN 5-7695-0962-7 ~93.03.03 691 М:Академия Третьяков П.И., Митин С.Н., Бояринцева Н.Н.
250 руб
Управление образовательными системами: Учебное пособие - 464 с. {Педагогическое образование} ISBN 5-241-00174-3 ~93.05.21 106 М:ИКЦМарТ/Ростов:ИЦМарТ Зайцева И.А., Кукушин В.С., Миронова Т.В. и др.
155 руб

Молочный гриб можно использовать для похудения, восстановления микрофлоры, очищения организмаМолочный гриб можно использовать для похудения, восстановления микрофлоры, очищения организма

(495) 105 99 23

Сайт char.ru это сборник рефератов и книг