(495)
105 99 23



оплата и доставка

оплата и доставка char.ru



Книги интернет магазинКниги
Рефераты Скачать бесплатноРефераты



Осознанность, где взять счастье

РЕФЕРАТЫ РЕФЕРАТЫ

Разлел: Экономика и Финансы Разлел: Экономика и Финансы

Использование роботов в промышленных предприятиях

найти еще ...
Гриф УМО ВУЗов России Организация производства на промышленных предприятиях. Высшее образование Инфра-М Иванов И.Н.
Изложены методы организации, планирования и управления производством в основных цехах предприятия, показаны пути обеспечения высокого качества и конкурентоспособности продукции.
1159 руб
Организация производства на промышленных предприятиях: Учебное пособие. Гриф МО РФ Высшее образование Инфра-М Переверзев М.П.
1091 руб

Программа , управляющая роботом , содержит инструкции относительно того , в какую из четырех установок для записи следует загружать тот или иной “пустой” диск . Кроме того , программа задает конкретный набор команд , который соответствующая установка должна занести на диск . Тот же робот осуществляет и два других этапа этого технологического процесса . Он извлекает диск из записывающей установки и помещает его в устройство , которое струей сжатого воздуха прижимает к поверхности диска сомоклеющуюся метку . Затем робот вынимает диск с помощью захватного происпособления и упаковывает его конверт .             Подобный робот разработан и внедрен на английском автомобилестроительном заводе . Он передвигается на гусеницах между пятью производственными участками завода . Робот извлекает пластмассовую деталь автомобиля из установки для инжекторного пресования и последовательно переносит деталь на доводочные участки , где с нее снимаются облои и заусенцы . Далее робот помещает деталь на специализированный станок , который полирует ее. И наконец деталь перемещается с полировального станка на конвеер . 3) Упаковка.             Практически все бытовые и промышленные товары необходимо упаковывать , и для роботов не представляет сложности поднимать гготовые изделия и помещать в какую-либо тару.             На заводах одной из кондитерских фирм Англии специализированные роботы занимаются укладкой конфет в коробки . Эти машины весьма сложны и совершенны. Во-первых они обращаются с продукцией очень аккуратно : сжав шоколадное изделие, они могут нарушить его форму или раздавить его . Во-вторых , робот соблюдает высокую точность при укладке конфет в коробки , помещая их в определенные ячейки коробки . 4) Погрузка тяжелых предметов на конвеер или палеты.             Помимо упаковки миниатюрных изделий , а также промышленных и бытовых товаров роботы иногда выполняют и погрузку тяжелых предметов . По существу они здесь заменяют подъемно-транспортные машины , управляемые оператором-человеком. Обработка деталей и заготовок .             Хотя роботы , выполняющие обработку изделий с помощью различных инструментов и нашли пока менее широкое применение , чем аналогичное оборудование для транспортировки деталей и заготовок , они продемонстрировалисвою эффективность при решении многих задач . 1) Сварка .             Эта операцая чаще всего выполняется с помощью роботов , предназначенных для манипулирования инструментом . роботы могут осуществлять два вида сварки : точечную контактную и дуговую . В обоих случаях робот удерживает сварочный пистолет , который пропускает ток через две соединяемые металлические детали .             В соответствии с управляющей программой сварочный пистолет может перемещатся практически не отклоняясь от заданной траектории . И если программа отлаженна хорошо , сварочный пистолет прокладывает шов с очень высокой точностью .             Большинство роботов для точечной сварки применяется в автомобильной промышленнсти . При сборке автомобиля необходимо выполнить огромное количество операций точечной сварки , чтобы надлежащим образом соединить между собой различные детали кузова, например боковины , крышу и капот .

Некоторые из таких операций могут выполнять специализированные сборочные комплексы , однако , по существу , они представляют собой манипуляторы , рассчитанные на решение строго определенных задач ; их нельзя запрограммировать таким образом , чтобы они выполняли какие-то другие операции или манипулировали нестандартными компонетами . Поэтому при использовании подобных установок предназначенных для узкоспециализированного монтажа комплекты компонетов стандартной формы загружаются в накопительные желоба многоячеечных магазинов , похожих на потронташ . Эти магазины перемещаются мимо механического захвата, который поочередно извлеккает оттуда компоненты и устанавливает их в нужные места на плате. Литература. 1)Под ред. П . Марша. “Не счесть у робота профессий”. 2)Под ред. Б.И.Черпакова. “ГПС,ПР,РТК” книга 4 “Транспортно-накопительные системы” 3)Под ред. Б.И.Черпакова. “ГПС,ПР,РТК” книга 10 “Гибкие автоматизированные линии массового и крупно серийного производства”. 4) Под ред. Б.И.Черпакова. “ГПС,ПР,РТК” книга 13 “ГПС для сборочных работ”.

Одновременно программа регулирует скорость разбрызгивания краски . В результате на поверхности окрашиваемой детали образуется равномерное покрытие , причем нередко робот обеспечивает более высокое качество окраски , чем человек , которому свойственна неточность движений. Среди других процедур обработки поверхности можно отметить напыление антикоррозийных жидкостей на листы металла для защиты их от химического или физического воздействия окружающей среды , а также нанесение клеевых составов на поверхность деталей подлежащих соединению. Автомобилестроительные компании исследовали возможность применения последней операции на этапе окончательной “подгонки” готовых узлов , в частности при монтаже таких элементов , как хромовые вкладыши на кузове автомобиля . При выполнении подобных операций робот помещают в оболочку , которая защищает его от попадания клея и других связующих веществ . Его также можно “обучить” тому , чтобы он время от времени самостоятельно очищался , погружая захватное приспособление в очищающую жидкость . 4) Чистовая обработка.             Самой “непопулярной” операцией в механообработке , которая к тому же труднее потдается автоматизации , является , пожалуй , удаление заусенцев , посторонних частиц и зачистка.             Такая чистовая обработка-весьма непростая процедура. Рабочий подносит обрабатываемую деталь к абразивному инструменту , который стачивает острые края и шероховатости на поверхности изделия . Данная процедура занимает важное место в технологическом процессе , однако выполнять ее вручную весьма непросто.             Возможности использования роботов для окончательной обработки изделий исследовались во многих странах. Основная трудность здесь состоит в том , что роботы не обладают естественной для человека способностью контролировать качество своей работы , робот не может менять последовательность своих действий , если он не снабжен соответствующими датчиками . Английская фирма , специализирующаяся на изготовлении соединительных элементов водопроводных труб , осуществила проект , который позволил оснастить робот простейшей системой машинного“ зрения в виде телевизионной камеры. Предположим , робот держит какую-то деталь , например латунный водопроводный кран ; телекамера передает изображение крана в компьтер , который в свою очередь регулирует прижатие шлифовального ремня , стачивающего неровности на поверхности этой литой детали . Кроме того , компьютер управляет перемещением манипулятора робота. Таким образом , действия всех компонентов системы - телекамеры , основного манипулятора , регулирующего прижатие шлифовального ремня ,-взаимно скоординированны. 5) Испытания и контроль.             После того как изготовленна деталь или смонтировано несколько узлов , обычно проводтся их испытание с целью выявления возможных дефектов . Тщательному контролю подвергаются линейные размеры деталей . Все измерительные операции являются частью повседневных задач , решаемых на всех предприятиях мира . Роботы способны облегчить их выполнение . Для этой цели роботы оснащаются миниатюрными оптическими датчиками ; как правило , это светодиоды, обьединенные с полупроводниковыми светочувствительными приборами .

Поиск Большой энциклопедический словарь (Часть 2, ЛЕОНТЬЕВ - ЯЯТИ)

Население рабочих и курортных поселков (общее название "поселок городского типа") включается в состав городского населения. ПОСЕМЬЕ - древняя русская историческая область по р. Сейм с г. Курск в 9-14 вв. С 11 в. удел Черниговского княжества, в 13 в. опустошено монголо-татарами. ПОСЕССИОННОЕ ПРАВО (от лат. possessio - владение) - в России 18 в. передача государством в условное владение частным лицам (обычно купцам) для работы на их промышленных предприятиях государственных крестьян (т. н. посессионные крестьяне), а также земель, недр и лесов для промышленного использования. Начало положено указами 1721 о покупке людей к заводам и 1736 о прикреплении мастеровых. ПОСЕСТРИМСТВО - см. в ст. Побратимство. ПОСИДЕЛКИ (вечерки; у украинцев - вечерницы) - в России обычай крестьянской молодежи собираться осенними и зимними вечерами в избе для работы (прядение и т. п.) и развлечений. ПОСИДОНИЙ (ок. 135-51 до н. э.) - древнегреческий философ-стоик, крупнейший представитель Средней Стои, глава школы на о. Родос; учитель Цицерона

Реферат: Анализ состояния и использования основных фондов предприятия Анализ состояния и использования основных фондов предприятия

Сибирский независимый институт экономический факультет Курсовая работа по дисциплине: Анализ хозяйственной деятельности Тема: Анализ состояния и использования основных фондов предприятия. Выполнила: студентка IV курса гр. 81-э Приходько В. Ю. Проверила: Соломенникова Е. А. Новосибирск, 2001г. Содержание Введение . . .3 1. Понятие и структура основных фондов предприятия . . 3 1.1. Оценка основных фондов . .6 1.2. Физический и моральный износ основных фондов . 6 3. Амортизация (износ) основных фондов . 7 4. Воспроизводство основных фондов . 10 5. Показатели использования ОФ и их анализ . 11 2. Анализ оборачиваемости эффективности использования ОФ . . 14 2.1. Анализ использования оборудования . .19 2.2.Обобщение резервов повышения эффективности использования ОФ. .23 Заключение 27 Литература .30 Введение Основные средства (часто называемые в экономической литературе и на практике основными фондами) являются одним из важнейших факторов любого производства. Их состояние и эффективное использование прямо влияет на конечные результаты хозяйственной деятельности предприятий. Формирование рыночных отношений предполагает конкурентную борьбу между различными производителями, победить в которой смогут те из них, кто наиболее эффективно использует все виды имеющихся ресурсов.

Поиск Нюрнбергский процесс (том 5)

Я предъявляю Суду в кратких извлечениях серию документов, изъятых из архива этого лагеря и предъявляемых Трибуналу в подлинниках. Все эти документы указывают на явную дискриминацию советских военнопленных, осуществлявшуюся администрацией лагеря по указаниям имперского правительства и верховного командования вооруженных сил гитлеровской Германии. Предъявляю под номером СССР-421 "Памятку об использовании труда советских военнопленных", адресованную начальником отдела по делам военнопленных VIII военного округа администрации промышленных предприятий, куда направлялись военнопленные. Относительно обращения с советскими военнопленными в ней имеются следующие указания: "Русские военнопленные прошли школу большевизма, их нужно рассматривать как большевиков и обращаться с ними как с большевиками. Согласно советским инструкциям они даже в плену должны активно бороться против государства, взявшего их в плен. Поэтому нужно с самого начала обращаться со всеми русскими военнопленными с беспощадной строгостью, если они дают для этого хотя бы малейший повод

Реферат: Проблемы управления процессами формирования и использования кадрового потенциала предприятия Проблемы управления процессами формирования и использования кадрового потенциала предприятия

Длительное время проводимой в нашей стране политике занятости были присущи экстенсивные тенденции (направленность на максимальное увеличение спроса на рабочую силу, расширение общественного фонда рабочего времени и др.), которые зачастую мешали предприятиям правильно подбирать работников на рабочие места. При этом, на наш взгляд, не учитывались интересы, как предприятия, так и его работников. Укрепление же позиции частной формы собственности в 1990-е гг. в РФ, интенсивность движения работников на внешнем рынке труда, оказание государственной поддержки незанятому населению создают объективные предпосылки для формирования качественного кадрового потенциала и его эффективного использовании на предприятии 15 . Государственное регулирование. При переходе к рынку не следует забывать, что, несмотря на общее признание рынка как самоорганизующейся системы, его эффективное функционирование невозможно без государственного вмешательства. Государственное регулирование формирования кадрового потенциала на сегодняшний день осуществляется тремя основными группами методов:

Поиск Наш коллега - робот

Басов, лауреат Государственной и Нобелевской премий. Советские физики и инженеры разработали много экспериментальных и опытных образцов технологических лазеров. Они действуют на опытных участках и в базовых лабораториях промышленных предприятий и отраслевых институтов. Такие участки появились на московских заводах имени Лихачева и имени Ленинского комсомола, ВАЗе, Череповецком металлургическом и Балтийском судостроительном имени Орджоникидзе заводах; в объединении Тулачермет, на других предприятиях, ускоряется подготовка к внедрению новой технологии, отрабатывается техника, обучаются кадры. Однако широкое внедрение перспективной лазерной технологии не сводится только к созданию "хороших" квантовых генераторов для конкретных производственных целей - это, как говорится, полдела. Опыт показывает, что для успеха всего дела надо интенсивно разрабатывать специализированное технологическое оборудование, включающее лазеры, станки и роботы, необходимо выпускать полностью автоматизированные, оснащенные роботами лазерные технологические комплексы, создавать гибко перестраиваемые автоматизированные производственные системы на основе лазерной и вычислительной техники. "Облик лазерной промышленности будущего должен вырисовываться уже сегодня", - говорит Г. А

Реферат: Автоматизация формирования отчета по использованию автотранспорта менеджерами предприятия Автоматизация формирования отчета по использованию автотранспорта менеджерами предприятия

Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
210 руб
Раздел: Ванная
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
26 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки

Реферат: Формирование и использование кадров на предприятии Формирование и использование кадров на предприятии

Реферат: Анализ формирования и использования прибыли на предприятии ОАО "ВАСО" Анализ формирования и использования прибыли на предприятии ОАО "ВАСО"

Введение В данной курсовой работе рассматривается тема: «Анализ формирования и использования прибыли на предприятии ОАО «ВАСО». Целью курсовой работы является исследование динамики и структуры источников формирования прибыли, проведение факторного анализа прибыли, оценивание факторов, влияющих на прибыль, проведение маржинального анализа прибыли, а также распределение чистой прибыли. Прибыль – это важный показатель, характеризующий финансовый результат деятельности предприятия. Изучение аспектов, связанных с прибылью, привело к пониманию того, что исчисленная в бухгалтерском учете прибыль, не отражает действительного результата хозяйственной деятельности. Это привело к четкому разграничению таких понятий, как бухгалтерская и экономическая прибыль. Первая – результат реализации товаров, услуг; вторая – результат «работы» капитала. Распределение и использование прибыли является важным хозяйственным процессом, обеспечивающим как покрытие потребностей предпринимателей, так и формирование доходов Российского государства.

Реферат: Формирование и использование оборотного капитала предприятия Формирование и использование оборотного капитала предприятия

Реферат: Анализ использования ооборотных средств предприятия Анализ использования ооборотных средств предприятия

Реферат: Анализ эффективности использования основных средств предприятия на примере ОАО "Гомельдрев" ДОК и разработка основных направлений по повышению эффективности их использования Анализ эффективности использования основных средств предприятия на примере ОАО "Гомельдрев" ДОК и разработка основных направлений по повышению эффективности их использования

Во-вторых, устаревшее производство чаще всего не дает возможность использовать новую технику, а потому убыточное производство создает зону застоя, препятствующую научно-техническому прогрессу. Более полное использование основных средств на предприятии приводит к уменьшению потребностей во вводе новых производственных мощностей при изменении объема производства, а, следовательно, к лучшему использованию прибыли предприятия (увеличению доли отчислений в фонд потребления, направлению большей части фонда накопления на механизацию и автоматизацию технологических процессов и т.п.). Улучшение использования основных средств означает также ускорение их оборачиваемости, что в значительной мере способствует решению проблемы сокращения разрыва в сроках физического и морального износа, ускорения темпов обновления основных средств. Эффективное использование основных средств тесно связано и с повышением качества выпускаемой продукции, так как в условиях рыночной конкуренции быстрее реализуется и пользуется спросом высококачественная продукция.

Реферат: Обеспечение и эффективность использования основных средств предприятия Обеспечение и эффективность использования основных средств предприятия

Комбинируя различные показатели результатов экономической деятельности (в числителе) и затрат для достижения этих результатов (в знаменателе), получают прямые показатели эффективности. В ряде случаев помимо прямых показателей можно рассчитывать и обратные показатели (фондоотдачу и фондоемкость, капиталоемкость и капиталоотдачу). С переходом к международной методологии в отечественную практику вместе с понятием основных фондов вводится более широкое понятие — «основной капитал», объединяющее воспроизводимые и невоспроизводимые материальные и нематериальные активы. Одним из главных критериев отнесения этих активов к основному капиталу является многократное их участие в производственном процессе при создании материальных благ или услуг, функционирующих более года. Поэтому цель данной работы – рассмотреть обеспечение и эффективность использования основных средств предприятия. Исходя из поставленной цели, в методологической части работы рассматривались следующие вопросы, связанные с изучением эффективности использования основных средств: классификация основных средств; виды оценки; индексный метод изучения основных фондов; переоценка основных фондов и амортизация.


Организация, нормирование и оплата труда на промышленных предприятиях. Учебник для ВУЗов. Гриф МО РФ Норма Генкин Б.М.
210 руб
Организация, нормирование и оплата труда на промышленных предприятиях: Учебник для вузов Изд. 2-е, изм., доп. Норма Генкин Б.М.
144 руб
Гриф УМО МО РФ Организация производства на промышленных предприятиях. Высшее образование Инфра-М Переверзев М.П.
Для преподавателей и студентов по направлению подготовки 540500 «Технологическое образование», при изучении дисциплин «Организация производства на предприятиях отрасли» по специальности 030500. 18 «Профессиональное обучение» и «Организация и управление производством» по специальности 311300 — «Механизация сельского хозяйства», а также менеджеров промышленных предприятий.
331 руб
Бухгалтерский учет на промышленных предприятиях с рассмотрением особенностей учета в строительной области Документы и комментарии Экзамен Васильева Е.В.
Наряду с основными положениями раскрыты особенности учета затрат на производство, учета собственных источников средств предприятия, а также учета заработной платы и характерные особенности ведения бухгалтерской отчетности.
98 руб
Формирование учетно-аналитической системы затрат на промышленных предприятиях Дело и сервис (ДиС) Маслова И.А.
153 руб
Организация, нормирование и оплата труда на промышленных предприятиях: Учебник для вузов Норма Генкин Б.М.
198 руб
Гриф УМО ВУЗов России Организация производства на промышленных предприятиях. Высшее образование Инфра-М Иванов И.Н.
Представлены основные этапы формирования науки об организации производства, формы организации производства.
265 руб
Организация, нормирование и оплата труда на промышленных предприятиях. Гриф МО РФ Норма Генкин Б.М.
278 руб
Бухгалтерский учет на промышленных предприятиях с рассмотрением особенностей учета в строительной области Документы и комментарии Экзамен Васильева Е.В.
20 руб
Управление затратами на промышленных предприятиях России Экономика Лабзунов П.П.
Рассматриваются научные основы и практические аспекты управления затратами в условиях рыночной экономики: содержание затратных категорий и их различия, задачи и функции управления затратами, основные и специфические принципы и методическая база современных методов управления затратами, актуальные проблемы современного этапа, факторы формирования затрат и их классификации, особенности управления в условиях процессинга, организация современной системы управления затратами на предприятиях промышленности.
190 руб

Молочный гриб можно использовать для похудения, восстановления микрофлоры, очищения организмаМолочный гриб можно использовать для похудения, восстановления микрофлоры, очищения организма

(495) 105 99 23

Сайт char.ru это сборник рефератов и книг