(495)
105 99 23



оплата и доставка

оплата и доставка char.ru



Книги интернет магазинКниги
Рефераты Скачать бесплатноРефераты



Осознанность, где взять счастье

РЕФЕРАТЫ РЕФЕРАТЫ

Разлел: Экономика и Финансы Разлел: Экономика и Финансы

Изучение построения робототехнических комплексов для нанесения лакокрасочных материалов в мебельной промышленности

найти еще ...
Диагностика ИИУС при испытаниях робототехнических комплексов OmniScriptum GmbH & Co. KG Гарипов В.К.
Описаны алгоритмы контроля и диагностирования технического состояния РТК.
7255 руб
Изучение исторических сведений о Российской внешней торговле и промышленности с половины XVII-го столетия по 1858 год. Ч.1. Книга по Требованию Семенов А.
1307 руб

Такими объектами в составе РТК прежде всего являются технологическое оборудование и промышленные роботы, объединенные в ячейки, транспортные системы и автоматизированные склады. Все эти объекты находятся в определенной иерархической подчиненности и функционируют в составе единого комплекса. Поэтому и структура системы управления комплекса тоже является иерархической, включающей несколько уровней управления. На нижнем (первом) уровне этой системы находится управление РТЯ, которое организуется на основе специальных устройств управления с увязкой по времени начала и конца выполнения отдельных операций или с использованием дополнительной информации о ходе технологического процесса. В своей основе этот уровень управления реализуется в виде программного управления. Он включает в себя также каналы связи с оборудованием и верхними уровнями управления. Реализация этого уровня в настоящее время осуществляется на основе унифицированных устройств управления ПР и основного технологического оборудования. Второй уровень управления — уровень связи систем управления отдельных РТЯ в согласованно работающий участок или линию. Аппаратурно этот уровень часто реализуется с помощью мини-ЭВМ. В развитом варианте на этом уровне может также осуществляться автоматизированный синтез программ функционирования РТЯ. Эффективность применения на данном уровне стандартных мини-ЭВМ помимо выполнения приведенных выше функций обусловлена:1) возможностью автоматизации технологической подготовки производства, сокращением времени разработки программ и возможностью их быстрой корректировки; 2) повышением надежности передачи информации в результате ликвидации промежуточных программоносителей (магнитные ленты, перфоленты) и устройств считывания с них информации (магнитные головки, фотосчитыватели); 3) автоматизацией учета показателей технологического процесса (время обработки, точность и т. д.) и контроля технологических режимов; 4) возможностью автоматизации контроля качества продукции и определения его зависимости от изменения технологических параметров. Следующим по сложности типом РТК является цех, и соответственно система управления РТК цехом образует третий уровень управления, который осуществляет координацию работы

РТУ, автоматизированных складов и внутрицеховых транспортных систем. Этот уровень реализуется также с использованием ЭВМ. Четвертый уровень—уровень оперативно-календарного планирования и контроля. На этом уровне осуществляется составление плана по объему и номенклатуре изделий на смену, сутки, педелю и т. д. Как самостоятельные подсистемы в состав четвертого уровня входят подсистемы диагностики и устранения неисправностей РТК. Таким образом, в развитом виде система управления РТК состоит из четырех уровней управления. Структурная схема такой системы приведена на схеме 2. Схема 2 . Структурная схема системы управления: 1 —банк данных; 2 — подсистема управления РТК; 3 — подсистема оперативно- календарного планирования; 4— подсистема контроля качества; 5 — подсистема автоматического контроля и устранения неисправностей; 6,7 — диспетчер управления оборудовалием (ДУО); 8 — диспетчер управления транспортом; 9 :— подсистема планирования по объему и номенклатуре; 10 — устройство управления транспорта 11 —диспетчер управления оборудованием контроля качества; 12, 13 — подсистема выбора программ (ПВП); 14 — подсистема расчета маршрута; 15 — подсистема учета и анализа простоев оборудования; 16 — подсистема учета брака, и его статистического анализа; 17, 18, 19 —устройства управления роботов и технологического оборудования (УРТО). 2. Алгоритм системы управления Список используемой литературы 1. В.В. Кислый. Справочное пособие по деревообработке.—Екатеринбург, издательство «Бриз», 1995 г. 2. Г. Заславская. Обраюотка дерева.Традиционная техника – Москва, «Издательство АСТ»-«Гелиос», 2001 г. 3. А.А. Барташевич; В.П. Антонов. Технология производства мебели и резьба по дереву. – Минск, «Вышэйшая школа», 2001г. 4. Т.В. Грацианская. Нормативы расхода материалов в производстве мебели и паркета -- Москва, издательство «Бриз», 2000г 5. О.Д.Бобиков. Изготовление столярно-мебельных изделий. – Москва, 2000г 6. В.Н. Волынский. Каталог деревообрабатывающего оборудования.—Москва, «АСУ-Импульс», 2001г. 7. В.Ф. Крисанов, Б.М. Рыбин, В.Г. Санаев. Оборудование для отделки из древесины. – Москва, «Лесная промышленность», 1985г 8.

Растворы протрав готовят 0,5 - 5 %-ными в зависимости от желаемого тона. Грунтовочные составы наносят вручную кистью или тампоном, пневматическим распылением, вальцовыми станками, обливом, окунанием. Вручную, т. е. кистью и тампоном, составы наносят при ремонте мебели и индивидуальном или мелкосерийном ее производстве. Пневмораспыление используют при отделке деталей и изделий решетчатой формы, изделий в собранном виде и с фасонными поверхностями. При отделке щитовых деталей грунтовку наносят лаконаливными машинами типа ЛМ-3, ЛМ-140 или вальцовыми станками типа МЛН 1.03б ВЩ-9, ВЩ-14 с дозирующими устройствами (рис.4) при скорости подачи до 30 м/мин. Наиболее производительный и экономичный метод - вальцовый. После грунтования поверхности сушат и шлифуют для снятия поднявшегося ворса. Для шлифования используют ленточно-шлифовальные, вибрационные и щеточные станки. Подготовка поверхностей под непрозрачные покрытия включает грунтование и шпатлевание — сплошное и местное. Грунтование проводят пигментированными глифталевыми (ГФ-032, ГФ-020 и др.), масляными, нитроцеллюлозными и другими грунтовками. Их наносят вручную тампонами, пневмораспылением, обливом, вальцами, в электрическом поле токов высокого напряжения, струйным обливом, окунанием. Шпатлевание различают местное (густой шпатлевкой) и сплошное (шпатлевкой жидкой консистенции). Его можно осуществлять вручную шпателем, пневматическим распылением (обычно фасонных и криволинейных поверхностей), обливом и вальцеванием. При использовании вальцеракельных станков достигаются высокие качество шпатлевания и производительность, минимальный расход шпатлевки. После сушки зашпатлеванные поверхности шлифуют 1.4 Методы нанесения лакокрасочных материалов 1.4.1 Нанесение пневматическим распылением Этот способ применяют при отделке стульев, рамочных изделий, ящиков, деталей криволинейного и сложного профиля, которые нельзя отделать другими способами. Распылением наносят лаки, краски, эмали, красители, шпатлевки. Этот способ универсален, прост в техническом отношении, но дает большие потери материала и создает повышенную загазованность рабочей среды. Сущность пневматического распыления состоит в том, что в результате дробления жидкости струей сжатого воздуха ЛКМ переходит в состояние аэрозоля, аэрозольные частицы движутся в направлении воздушной среды и на отделываемой поверхности сливаются в сплошной слой. Распыление материала происходит в форсунке, которая является основной частью распылителей (рис.1). Скорость воздушной струи на выходе из форсунки должна составлять 300 - 450 м/с, давление воздуха в зависимости от конструкции лакораспылителя 0,25 - 0,55 МПа. Оптимальное значение вязкости ЛКМ - 25 - 35 с по ВЗ-4, размер аэрозольных частиц при этом составляет 6 - 80 мкм. Различают форсунки с воздушным и материальным соплом. Методом распыления ЛКМ чаще всего наносят вручную, используя краскораспылители марок КРП-З, КР-20, КР-20, ЗИЛ, С-765 и др. Процесс выполняют в распылительных кабинах, которые должны обеспечивать полную очистку загрязненного воздуха от лакокрасочной пыли, максимальное удаление образующихся паров и аэрозоля из зоны окраски, пожаробезопасность.

Поиск 100 великих архитекторов

В конце 1920-х годов Руднев возглавил проектное бюро Стройкома Ленинградского губкоммунхоза, занимавшееся строительством жилых и общественных комплексов. Для зодчего этот период ознаменовался переоценкой творческого опыта, началом упорных поисков новых ответов на выдвигаемые жизнью задачи. В эти годы Руднев объединяет ряд близких ему по взглядам архитекторов, вместе с которыми выступает на конкурсах с проектами крупных общественных зданий, ищет новые приемы композиционного построения их комплексов. Функциональная сложность, определенная заданием на проект Дворца культуры Пролетарского района Москвы (1931 год, соавтор Я. Свирский), приводит авторов к мысли о необходимости расчленения здания на отдельные объемы и о свободном композиционном построении плана. Вместе с тем Рудневу удается представить весь комплекс как единый организм, обогатив его фрагментами исторической структуры Симонова монастыря. В проекте здания Госбанка в Новосибирске (1931 год, соавторы В. Мунц и Я. Свирский) Руднев явно в противовес предыдущим работам демонстрирует свое понимание тектонических возможностей современных материалов – бетона и стекла, контрастно сопоставляя в геометрически легко определимой форме здания бетонные плоскости и грандиозно-хрупкие прозрачные объемы операционного зала, добиваясь эффектной выразительности сооружения

Реферат: Теория основы построения вычислительных комплексов и систем Теория основы построения вычислительных комплексов и систем

Поиск Журнал «Компьютерра» 2008 № 23 (739) 17.06.2008

Аналогично строятся круги превосходства: "Врач для врача", "Ремонтник для ремонтника" и т. п. (Заинтересовавшийся читатель может продолжить построение сходных структур на том материале, который ему нравится.) Кстати, в психологической типологии Карла Густава Юнга различные типы личностей образуют именно такой, нетранзитивный круг психологических отношений и взаимодействий. Что будет, если в большой социальной группе созданы условия и для кооперации, и для конкуренции, и для нечестного поведения? В экспериментах по изучению экономического поведения часто используют такую методику. Каждому добровольцу - участнику эксперимента выдают определенную сумму денег (всем одинаковую) и говорят, что он может вместе с другим участниками вложить в некий общий проект столько своих денег, сколько хочет - в диапазоне от "все" до "ничего". После образования "общей кассы" экспериментатор добавляет туда еще денег ("проект принес прибыль") и выдает каждому сумму, равную, например, половине "кассы" (или какой-то другой доле, но тоже радующей душу и кошелек - деньги после эксперимента можно унести домой)

Реферат: Вспомогательные устройства робототехнических комплексов Вспомогательные устройства робототехнических комплексов

При перемещении заготовки вращаются, что позволяет применить указанные конвейеры для загрузки – выгрузки бесцентровых круглошлифовальных станков. Валковые конвейеры имеют разные исполнения в зависимости от формы валков. Наиболее распространенной конструкцией является конвейер с коническими валками, с углом конуса при вершине до 2°. Вращение двум валкам, укрепленным в корпусе, сообщается от привода через цепную передачу и звездочек, установленные на осях валков. Рис. 8 – Конвейеры непрерывного действияВинтовые конвейеры используют для перемещения заготовок поперек и вдоль оси. В первом случае (рис. 8, е) спирали винтов, находящихся в корыте, расположены так, чтобы заготовка лежала между ними без перекоса. Винтам сообщается синхронное вращение от привода через цепную передачу и звездочки. Для перемещения заготовок вдоль оси винты установлены таким образом, чтобы выступы одного винта свободно входили бы во впадины другого. В этом случае заготовка перемещается по наружной поверхности спиралей между винтами. Вибрационные конвейеры используют в тех случаях, когда затруднительно перемещать заготовки другими способами (например, из-за их сцепляемости).

Поиск Большая Советская Энциклопедия (ПЛ)

Плёнкообразующие вещества Плёнкообразу'ющие вещества', плёнкообразующие, плёнкообразователи, вещества, способные образовывать плёнку при нанесении на твёрдую поверхность; основные компоненты всех лакокрасочных материалов. В качестве П. в. применяют главным образом реакционноспособные (превращаемые, необратимые) олигомеры — алкидные, феноло-формальдегидные, эпоксидные, полиэфирные смолы и др., а также некоторые нереакционноснособные (непревращаемые, обратимые), сравнительно низкомолекулярные полимеры — перхлорвиниловые смолы, полиакрилаты, нитраты целлюлозы и др. Некоторое значение в лакокрасочной промышленности сохраняют также природные П. в., в частности масла растительные и производные канифоли. П. в. используют чаще всего в виде растворов в органических растворителях (иногда в виде водных растворов или дисперсий), которые наносят на поверхность различными методами (см. Лакокрасочные покрытия). Нереакционноспособные П. в. образуют плёнку в результате улетучивания растворителя; плёнкообразование реакционноспособных П. в. сопровождается их химическими превращениями (о механизме плёнкообразования см. также Лаки). П. в. должны обладать следующими общими свойствами: хорошо смачивать защищаемую поверхность, а также частицы пигментов и наполнителей, которые диспергируют в П. в. при получении красок, грунтовок, шпатлёвок, и прочно удерживать эти частицы в плёнке; высыхать в тонком слое за сравнительно короткое время (от нескольких мин до 24 ч при 15—200 °С), образуя прочные, влаго- и газонепроницаемые плёнки, стойкие к длительному воздействию внешней среды и обладающие хорошей адгезией к защищаемой поверхности

Реферат: Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки, пальца и оси сателлита Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки, пальца и оси сателлита

Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка
Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
18 руб
Раздел: Совки
Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки

Реферат: Рынок лакокрасочных материалов в Украине Рынок лакокрасочных материалов в Украине

СодержаниеВведение Раздел 1 Современное состояние рынка лакокрасочных материалов 1.1 Обзор рынка отечественных производителей лакокрасочных материалов 1.2 Обзор рынка зарубежных производителей лакокрасочных материалов Раздел 2 Общая характеристика лакокрасочных материалов 2.1 Исходное сырьё для получения лакокрасочных материалов 2.2 Свойства лакокрасочных материалов 2.3 Ассортимент лакокрасочных материалов Раздел 3 Сравнительная оценка качества лакокрасочных материалов отечественных и зарубежных производителей Вывод Литература Введение В настоящее время на прилавках магазинов можно увидеть изобилие лакокрасочных изделий во всевозможных упаковках и самого разнообразного назначения. Уже практически не осталось таких поверхностей, для которых нельзя было бы подобрать определенный тип и марку лака и краски. Сейчас можно не только приобрести краску подходящего цвета, но и нужный оттенок с помощью автоматических колеровочных установок или готовых колеровочных паст. Лакокрасочные материалы (ЛКМ) имеют две основные функции: декоративную и защитную. Они оберегают дерево от гниения, металл - от коррозии, образуют твердые защитные пленки, предохраняющие изделия от разрушающего влияния атмосферы и других воздействий и удлиняющие срок их службы, а также придают им красивый внешний вид.

Реферат: Лакокрасочные материалы Лакокрасочные материалы

Федеральное агентство по образованию Южно-Уральский Государственный Университет Архитектурно-строительный факультет Кафедра «Строительные материалы» Лабораторная работа на тему: «Лакокрасочные материалы» Выполнил: ст. гр. АС-274 Челябинск, 2009 Введение Лакокрасочный материал - продукт, обладающий способностью при нанесении тонким слоем на изделие образовывать на поверхности защитную или декоративную пленку (покрытие). Среди лакокрасочных материалов, применяемых для строительства и ремонта, условно можно выделить 4 основных группы: фасадные краски, в том числе грунтовки, пропитки; ЛКМ для внутренних работ; лакокрасочные материалы для защиты металла от коррозии; краски, лаки, пропитки для древесины. Основные лакокрасочные материалы классифицируются по виду, по химическому составу и по преимущественному назначению материала. К лакокрасочным материалам относятся эмали, краски, лаки, грунтовки, шпатлевки. ГРУНТОВКИ: Этим термином обозначают группу материалов, представляющих собой суспензии пигментов или их смесей с наполнителями в пленкообразующем веществе, образующих после высыхания непрозрачную однородную пленку.

Реферат: Лакокрасочные материалы. Общие понятия Лакокрасочные материалы. Общие понятия

Лакокрасочные материалы (ЛКМ) - это многокомпонентные составы (жидкие, пастообразные или порошкообразные), которые при нанесении тонким слоем на твердую подложку высыхают с образованием лакокрасочного покрытия с заданными свойствами. Все лакокрасочные материалы являются дисперсными системами. Дисперсная система - это система, состоящая из двух или более фаз, одна из которых- дисперсная фаза - распределена в другой фазе - дисперсионной среде - в виде мелких твердых частиц, капель или пузырьков. Дисперсность - степень раздробленности вещества на частицы. Чем меньше частицы, тем выше дисперсность. К дисперсным системам относятся: Суспензии - системы, в которых частицы твердой фазы распределены в жидкой среде во взвешенном состоянии. Суспензиями являются готовые краски, эмали, шпатлевки. Эмульсии - системы, в которых мельчайшие капельки жидкой фазы распределены в жидкой среде. Примером эмульсии может служить молоко. Латекс синтетический - водная дисперсия синтетических полимеров, выступает в роли связующего (пленкообразующего) вещества при производстве ЛКМ на водной основе.

Реферат: Отрасли хозяйства России, развёрнутая характеристика агропромышленного комплекса и подробное изучение Востично-Сибирского экономического района Отрасли хозяйства России, развёрнутая характеристика агропромышленного комплекса и подробное изучение Востично-Сибирского экономического района

Все минеральные ресурсы можно классифицировать по различным признакам. Так, например, по характеру промышленно- отраслевого использования полезные ископаемые условно подразделяются на ряд групп. Это топливно-энергетическое сырье, черные и цветные, благородные, редкие и редкоземельные металлы, химическое и агрохимическое сырье, техническое и огнеупорное сырье, строительные материалы, драгоценные и поделочные камни, подземные воды и минеральные грязи. К топливно-энергетическому сырью относят нефть, природный газ, каменный и бурый уголь, горючие сланцы и ядерное топливо (уран и торий). Это основные источники энергии для большинства видов транспорта, тепловых и атомных электростанций, доменных печей и т.д. Все они, кроме ядерного топлива, используются в химической промышленности. Велико значение в мировой экономике металлов, в первую очередь черных. К этой группе относятся железо и железные сплавы (сталь, чугун, ферросплавы), составляющие основу развития современного машиностроения и строительства. К группе цветных металлов относят медь, свинец, цинк, алюминий, титан, хром, никель, кобальт, магний, олово. Медь является вторым по значимости металлом. Главное ее производство - электрические провода.

Реферат: Изучение состава кадров на промышленном предприятии Изучение состава кадров на промышленном предприятии

С помощью метода корреляционного анализа выявляется зависимость уровня заработной платы от стажа работников, а также проводится многофакторный корреляционный анализ зависимости заработной платы от степени выполнения норм и разряда персонала промышленного предприятия. Для наглядного изображения результатов статистических группировок и корреляционного анализа в курсовой работе используются графические методы. 1.СТАТИСТИЧЕСКИЙ МЕТОД ГРУППИРОВКИ 1.1.Понятие группировки Одним из основных и наиболее распространённых методов обработки и анализа статистической информации является группировка. Целостную характеристику совокупности необходимо сочетать с характеристикой составных её частей, классов и т.д. Под группировкой в статистике понимают расчленение статистической совокупности на группы, однородные в каком-либо отношении, и характеристику выделенных групп системой показателей в целях выделения типов явлений, изучения их структуры и взаимосвязей. По своей роли в процессе исследования метод группировок выполняет функции, аналогичные функциям эксперимента в естественных науках: посредством группировок по отдельным признакам и комбинации самих признаков статистика имеет возможность выявить закономерности и взаимосвязи явлений в условиях, в известной мере определяемых ею.

Реферат: Военно-промышленный комплекс Военно-промышленный комплекс

Универсальность применяемых технологий отодвинет конверсию производств на второй план, затребовав диверсификацию производств для избежания чрезмерной привязки к капризам военной моды. В-четвертых, сравнительные преимущества стран в области военно- экономических разработок приобретут новый оттенок. Раньше делался акцент на стратегическом паритете, когда превосходство противника в одних видах вооружений компенсировалось за счет развития других видов. В принципе, такая постановка вопроса неизбежно приводит к стимулированию модернизации уже имеющихся технологий, приводя к отставанию в области передовых. И хотя Россия сейчас имеет передовые наработки в области бронетанковой и артиллерийской техники, это - традиционная техника. Более того, при дальнейшем усовершенствовании вооружений в одной области остается все меньше возможностей реализации полученных технологий на гражданском рынке в силу их возросшей специфичности, что и порождает проблему конверсии. Подход же с точки зрения рыночной эффективности, т.е. со стороны не чисто военного, а экономико-военного паритета, исключает данные трудности. Экономико-военный паритет – это сравнительные преимущества ВПК стран.


Дипломное и курсовое проектирование механического оборудования и технологических комплексов предприятий строительных материалов, изделий и конструкций. Гриф УМО ВУЗов России Ассоциация строительных вузов (АСВ) Богданов В.С.
Может быть использовано инженерно-техническими и научными работниками промышленности строительных материалов и аспирантами.
598 руб
Курсовое и дипломное проектирование Техническая эксплуатация станков c ЧПУ и робототехнических комплексов. Беларусь Тригубкин В.А.
В данном пособии освещена организация курсового и дипломного проектирования.
206 руб
Лабораторный практикум по техническому анализу и контролю производств лакокрасочных материалов и покрытий ЁЁ Медиа М.И. К.
2903 руб
Физика материалов легкой промышленности Высшее образование Феникс Алиева Н.
Оно посвящено вопросам изучения механических, реологических, электрических, оптических свойств материалов, а также поверхностных, электростатических и явлений переноса в материалах легкой промышленности.
96 руб
Свойства конструкционных материалов атомной промышленности. Корпусные материалы для АЭС. Том 1 Филин Каширский Ю.В.
Для каждой марки указаны характеристики, приводимые в правилах и нормах для материалов АЭУ, включая назначение, химический состав, физико-механические свойства и влияние на них радиационного облучения, режимы термообработки, описан комплекс технологических свойств.
8443 руб
Свойства конструкционных материалов атомной промышленности. Крепежные материалы для АЭС. Том 2 Филин Каширский Ю.В.
Даются сведения об использовании материалов в смежных отраслях, анализируются иностранные марки, близкие к отечественным по химическому составу, назначению, свойствам.
8443 руб
Свойства конструкционных материалов атомной промышленности. Стали и сплавы для трубопроводов АЭС. Том 3 Филин Каширский Ю.В.
Широко использованы стандарты, технические условия и литературные данные, касающиеся проблем реакторостроения.
5 руб
Свойства конструкционных материалов атомной промышленности. Стали и сплавы для насосов и арматуры АЭС. Том 4 Филин Каширский Ю.В.
Справочник предназначен для конструкторов, технологов, металловедов, занятых в производстве и эксплуатации атомных энергетических установок и в близких по характеру отраслях, он может быть полезен для преподавателей, аспирантов и студентов технических вузов.
8443 руб
Цветные сплавы и литейные материалы для АЭС. Том 5 Свойства конструкционных материалов атомной промышленности. Филин Каширский Ю.В.
Для каждой марки указаны характеристики, приводимые в правилах и нормах для материалов АЭУ, включая назначение, химический состав, физико-механические свойства и влияние на них радиационного облучения, режимы термообработки, описан комплекс технологических свойств.
8443 руб
Свойства конструкционных материалов атомной промышленности. Материалы для изготовления турбин и электротехнического оборудования АЭС. Том 7 Филин Каширский Ю.В.
Сборник является унифицированным по номенклатуре включённых в него материалов и использует опыт заводов, конструкторских бюро, и других научно-исследовательских институтов.
8443 руб

Молочный гриб можно использовать для похудения, восстановления микрофлоры, очищения организмаМолочный гриб можно использовать для похудения, восстановления микрофлоры, очищения организма

(495) 105 99 23

Сайт char.ru это сборник рефератов и книг