(495)
105 99 23



оплата и доставка

оплата и доставка char.ru



Книги интернет магазинКниги
Рефераты Скачать бесплатноРефераты

В море книг

Прочие виды транспорта

скачать тексты
Прочие виды транспорта
Наименование:

Authonomous Domestic Navigation. Simultaneous Localization and Mapping for Navigation in Realistic Environments

Формат:      Страниц 108
     мягкая обложка
Автор:
Guido Z.    
Издательство:
Книга по Требованию    
Год:2009
Цена:
2008 руб
нет в наличии
найти еще ...
Navigating autonomously in a domestic environment is a problem that has attracted a great deal of interest in mobile robotics. A robotic system that operates in ordinary furnished rooms without the need of an engineered environment has many different applications such as service, cleaning and surveillance tasks or simply entertainment. The mobile robot builds a map of an unexplored environment while simultaneously using this map to localize itself. This book deals with the problem of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The feature based approach used in this book utilizes the Extended Kalman Filter (EKF) machinery to estimate the pose of the robot and the location of the features. Finally, the book presents a method for achieving more accurate navigation by using the architectural properties of most domestic environments. In addition, this book explores a method for recovering from the most common mode of failure of the stochastic mapping approach. This approach is referred to as stochastic mapping. All the algorithms presented in this book have been tested and verified in real world experiments.
Бейдж в рамке с магнитом, 17x67 мм, черный.
Бейдж в рамке из пластика с прозрачным, стойким к царапинам акриловым окошком. Изогнутое окошко с увеличительным эффектом улучшает
308 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки
Набор для экспериментов "Горячий лёд".
Набор занимательных опытов "Горячий лёд" знакомит детей с основами науки о кристаллах. С его помощью можно провести по-
487 руб
Раздел: Химические опыты
Муфта для ручки коляски "Leader Kids", черная.
Муфта на ручку коляски заботится о тепле ваших рук и позволит вам дольше находиться на улице с малышом в прохладную, ветреную и влажную
647 руб
Раздел: Муфты на ручку

Юрисдикционное действие антимонопольных законов
Труд Параграф 6 Акта Клейтона разрешает профсоюзам организовываться без нарушения антимонопольного законодательства. В параграфе 20 Акта Клейтона говорится о том, что забастовки, так же как и другие мероприятия, проводимые профсоюзами "не нарушают никакой закон Соединенных Штатов." Однако судебное рассмотрение исключения труда из сферы антимонопольного права было весьма и весьма противоречивым. В деле US v. Hu che so (1941), Верховный суд постановил, что "исключение применяется только в том случае, если профсоюз действует в собственных интересах и не сливается с другими, не рабочими группами". Профсоюз может потерять это исключение если он сливается с не рабочей группой, и когда он не действует в собственных интересах. Проблема того, действует ли профсоюз "в собственных интересах", очень не простая. Суды, однако, определяют этот термин очень широко, даже когда результатом соглашения, подписанного профсоюзом, является сокращение отдельного рынка. Например, в деле Amalgama ed Mea Cu ers Local v. Jewel ea Co.(1965), Верховный суд разрешил профсоюзу заключить соглашение с магазинами о том, когда может продаваться мясо.


Art Nouveau Domestic Metalwork ACC Distribution Dry A.
In 1906 they produced a sumptuous catalogue showing over 3,000 pieces with descriptions in English, which is reprinted here for the first time, with an historical introduction by Graham Dry.
2776 руб
A Practical Treatise On The Applications Of The Laws Of Development And Heredity To The Improvement And Breeding Of Domestic Animals (1879) Stock-Breeding: Книга по Требованию Manly M.
955 руб
Microbiology For Agricultural And Domestic Science Students Книга по Требованию Charles E. M.
5 руб
Domestic use of renewable sources of energy. Attitudes and perceived implications for quality of life Книга по Требованию Mathilda d.P.
A systems theoretical approach was followed in conjunction with a qualitative methodology in order to place the attitudes and perceived implications for quality of life in context with the systems in which they exist.
3191 руб
Interference Mitigation for Local Area Augmentation Navigation Systems. Methods and Analysis Книга по Требованию Mohammad S. S.
The system achieves meter accuracies.
3215 руб
Management of Domestic Solid Waste in Ethiopia. Operational Analysis and Assessment of Constraints in Bahir Dar Town, the Capital of Amhara National Regional State, Ethiopia Книга по Требованию Gebrie K.
The result of the study disclose that inefficient organizational structure, shortage and frequent turn over of workers, inequitable distribution and inappropriate placement of facilities, lack of financial Poor solid waste management is causing serious environmental and health problems in Bahir Dar town.
1997 руб
Entwurf und Realisierung eines Systems Videogestuetzte Navigation. Книга по Требованию Stephan B.
Nach einer Einfuehrung werden verwandte Ansaetze beschrieben und die technischen Grundlagen dargelegt.
2403 руб
Landmarkbasierte Navigation in Kraftfahrzeugen. Routenfuehrung mit Hilfe von Orientierungspunkten Книга по Требованию
2416 руб
An autonomous and elegant integration of electric motor and pump for use with a solar domestic hot water system An Investigation of PV Powered Brushless DC Motors for Solar Pumping. Книга по Требованию Lukas S.
2416 руб
The Dialectic of Theatrical Space and Domestic Space. Modern British and American Drama(1900-1939) Книга по Требованию Raja A.
The term “theatrical space” implies that the audience is important in subsidizing meaning to dramatic works.
3234 руб
GPS-Navigation fuer ein mobiles Informationssystem. Von der Idee bis zur Umsetzung Книга по Требованию Christian K.
Es wurde ein Informationssystem entwickelt, welches eine GPS-Anbindung implementiert und somit eine positionsabhaengige dynamische Aufbereitung von Inhalten gewaehrleistet.
2784 руб
PUBLIC OPINION, SECURITY THREATS, AND FOREIGN POLICY FORMATION. How Domestic Public Opinion and External Security Threats Influence Foreign Policy Decision-making Книга по Требованию William D.
I conclude that a divergence between the threat perception of leaders and of the public is likely to result in a lack of congruence between public opinion and a state’s foreign policy outputs.
2008 руб
Effective Energy Metering of Solar Domestic Hot Water Systems. For Renewable Energy Credit Production Книга по Требованию Thomas C.
It was shown that metering methodologies are available that can accurately and reliably meter the electricity offset by residential solar domestic hot water systems.
2784 руб
Milton's Doctrine of Subordination. The central religious doctrine underlying Milton's works on theological, political and domestic issues alike Книга по Требованию Ann D.
This is clearly demonstrated by the literature of the period bequeathed to us and is perhaps nowhere more apparent than in the works of John Milton, whose poetry and prose are steeped in religious dogma and scriptural reference.
2008 руб
Efficient Solutions to Autonomous Mapping and Navigation Problems. An Investigation of the Simultaneous Localisation and Mapping problem and its Application to Underwater Systems Книга по Требованию Stefan B. W.
From relative observations of landmarks, it simultaneously computes an estimate of vehicle and landmarks locations.
2784 руб
THE LIVING AND WORKING CONDITIONS OF FEMALE ETHIOPIAN. DOMESTIC SERVANTS IN MIDDLE-EAST ARAB COUNTRIES AND CHALLENGES FOR THEIR REINTEGRATION UPON RETURN Книга по Требованию Abiy M.G.
Reports of international organs like the World Bank, UNDP and others have repeatedly shown this fact.
2008 руб
DEBT DEPENDENCY, DEBT RELIEF, AND MACROECONOMIC POLICIES. HOW DOES THE STRUCTURE OF EXTERNAL AND DOMESTIC DEBT AFFECT THE WELL BEING OF A COUNTRY’S CITIZENRY? Книга по Требованию Jackie B.
A major barrier to social and economic development in developing countries is malnutrition and the inability of individuals to maintain a healthy standard of living and be economically and socially productive.
2008 руб
ROBOTIC LUNAR ROVER SIMULATION. SIMULATION AND ANALYSIS OF TERRAIN SENSING, POSITION DETERMINATION AND NAVIGATION BY A ROBOTIC LUNAR ROVER Книга по Требованию Russ L.
The first of these simulations utilized an invisible Cartesian robot along with collision detection heuristics within ROBOSIM to create an algorithm that emulated the surface mapping of the Moon by a lunar reconnaissance orbiter (LRO).
2008 руб
The Domestic - International Nexus Politics, Conflict and Peacebuilding in Uganda. Книга по Требованию Paul O.
Politics, Conflict and Peacebuilding in Uganda examines the interplay of domestic and external factors in the National Resistance Army/Movement (NRA/M) insurgency and rule in Uganda.
3234 руб
Application of Gradual Concentric Chamber Reactor for Domestic Wastewater Treatment New Development in Low Investment Sewage Treatment. Книга по Требованию Berlian S.
A clear and odorless effluent for the purpose of reuse either in agriculture or in industrial process is an advantage compared to a treatment which only works anaerobically.
2008 руб

Молочный гриб можно использовать для похудения, восстановления микрофлоры, очищения организмаМолочный гриб можно использовать для похудения, восстановления микрофлоры, очищения организма

(495) 105 99 23

Сайт char.ru это сборник рефератов и книг